6、微语北欧神话中有哪些怪物？导语：世界上影响最大神话体系莫过希腊神话。

（b）iRobot的磁化和多模态运动（例如爬行，录精龄剩摆动，滚动和螺旋推进）示意图。图三、追尾iRobot基于多模态运动跨越复杂地形（a）iRobot滚动跨越阶梯（线性距离2.8厘米），追尾以螺旋推进方式越过障碍物（高度：≈1.3厘米），最后降落并爬行离开。

与此同时，必嫁在遇到孔洞尺寸比机器人自身尺寸还小时，必嫁微型软体机器人在光热作用下甚至可以缩小至原身体尺寸的35%，进而自由穿过小于自身尺寸的狭窄空间。（d）结构色iRobot的示意图，微语以及透明和红色之间的颜色变化机制。该机器人还展示了出色的越障能力，录精龄剩例如螺旋推进越过障碍物，在较低的隧道内爬行，摆动通过狭窄的通道。

（c）iRobot在x-y平面旋转磁场下（≈10mT，追尾2.6Hz）的滚动运动（侧视图）。受其优异的环境适应性启发，必嫁科研工作者们通过多种技术设计了尺寸从厘米到纳米尺度机器人，必嫁这些机器人可以由化学燃料、光、声场、电场和磁场等方式驱动。

（d）iRobot摆动通过450µm宽的通道，微语平均速度为0.18mms-1。

录精龄剩（b）多模态运动三维路径图。一步一个脚印，追尾马可波罗瓷砖能做到今天这个业界标杆的位置靠的正是高质量，高服务。

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